NoopResetEnv

class torchrl.envs.transforms.NoopResetEnv(noops: int = 30, random: bool = True)

在重置環境時執行一系列隨機動作。

引數:

• env (EnvBase) – 需要執行隨機動作的環境。可以是傳遞給 TransformedEnv 類的相同環境

• noops (int, optional) – 重置後執行的動作數量的上限。預設為 30。如果 noops 太高，導致在應用所有 noops 之前環境已經完成或被截斷，並且在多次嘗試中，轉換會引發 RuntimeError。

• random (bool, optional) – 如果為 False，則隨機操作的數量將始終等於 noops 值。如果為 True，則隨機操作的數量將在 0 和 noops 之間隨機選擇。預設為 True。