TorchRL¶
TorchRL 是一個用於 PyTorch 的開源強化學習 (RL) 庫。
您可以直接從 PyPI 安裝 TorchRL（有關安裝說明，請參閱下方的專門部分）
$ pip install torchrl
TorchRL 提供以 PyTorch 和 Python 為中心的、低階和高階的 RL 抽象，旨在高效、模組化、文件齊全且經過充分測試。其程式碼旨在支援 RL 研究。其中大部分程式碼以高度模組化的方式用 Python 編寫，研究人員可以輕鬆地替換元件、轉換它們或輕鬆編寫新的元件。
該儲存庫試圖與現有的 PyTorch 生態系統庫保持一致，因為它有一個“資料集支柱” (環境)、轉換、模型、資料實用程式（例如收集器和容器）等。TorchRL 旨在擁有儘可能少的依賴項（Python 標準庫、numpy 和 PyTorch）。常見的環境庫（例如 OpenAI gym）僅為可選。
在低階方面，TorchRL 提供了一組高度可重用的函式，用於 成本函式、回報 和資料處理。
TorchRL 旨在實現高模組化和良好的執行時效能。
要了解 TorchRL 的理念和功能（超出此 API 參考），請檢視 TorchRL 論文。
安裝¶
TorchRL 的釋出與 PyTorch 同步，因此請確保您始終使用 最新版本的 PyTorch 來享受庫的最新功能（儘管核心功能保證向後相容 pytorch>=2.0）。可以透過以下方式安裝 nightly 版本：
$ pip install tensordict-nightly
$ pip install torchrl-nightly
或者，如果您願意為庫做貢獻，可以透過 git clone 來安裝
$ cd path/to/root
$ git clone https://github.com/pytorch/tensordict
$ git clone https://github.com/pytorch/rl
$ cd tensordict
$ python setup.py develop
$ cd ../rl
$ python setup.py develop
入門¶
一系列快速教程，幫助您快速掌握庫的基本功能。如果您時間緊迫，可以從 系列中的最後一項 開始，並在想了解更多資訊時導航到前面的項！
