CenterCrop

class torchrl.envs.transforms.CenterCrop(w: int, h: int | None = None, in_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, out_keys: Sequence[NestedKey] | None = None)

裁剪影像的中心部分。

引數:

• w (int) – 結果寬度

• h (int, optional) – 結果高度。如果為 None，則使用 w (方形裁剪)。

• in_keys (sequence of NestedKey, optional) – 要裁剪的條目。如果未提供，則假定為 ["pixels"]。

• out_keys (sequence of NestedKey, optional) – 裁剪後的影像鍵。如果未提供，則假定為 in_keys。

transform_observation_spec(observation_spec: TensorSpec) → TensorSpec

轉換觀察規範，使結果規範與轉換對映匹配。

引數:

observation_spec (TensorSpec) – 轉換前的規範

返回:

轉換後的預期規範