快捷方式

keypointrcnn_resnet50_fpn

torchvision.models.detection.keypointrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, num_keypoints: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) KeypointRCNN[原始碼]

構建一個具有 ResNet-50-FPN 主幹的 Keypoint R-CNN 模型。

警告

檢測模組處於 Beta 階段,不保證向後相容。

參考: Mask R-CNN

模型輸入預期為張量列表,每個張量的形狀為 [C, H, W],對應一張影像,並且應在 0-1 範圍內。不同的影像可以具有不同的尺寸。

模型的行為取決於它處於訓練模式還是評估模式。

在訓練期間,模型期望輸入張量和目標(字典列表),包含:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 真實框,格式為 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels(Int64Tensor[N]):每個真實框的類別標籤。

  • 關鍵點 (FloatTensor[N, K, 3]): 每個 N 個例項的 K 個關鍵點位置,格式為 [x, y, visibility],其中 visibility=0 表示關鍵點不可見。

模型在訓練期間返回一個 Dict[Tensor],其中包含 RPN 和 R-CNN 的分類和迴歸損失,以及關鍵點損失。

在推理期間,模型僅需要輸入張量,並返回後處理的預測結果,為一個 List[Dict[Tensor]],每個輸入影像對應一個字典。字典的欄位如下,其中 N 是檢測到的例項數。

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 預測框,格式為 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • 標籤 (Int64Tensor[N]): 每個例項的預測標籤。

  • 分數 (Tensor[N]): 每個例項的分數。

  • 關鍵點 (FloatTensor[N, K, 3]): 預測關鍵點的位置,格式為 [x, y, v]

有關輸出的更多詳細資訊,請參閱 例項分割模型

Keypoint R-CNN 可以匯出為 ONNX,適用於固定批次大小和固定尺寸的輸入影像。

示例

>>> model = torchvision.models.detection.keypointrcnn_resnet50_fpn(weights=KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT)
>>> model.eval()
>>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)]
>>> predictions = model(x)
>>>
>>> # optionally, if you want to export the model to ONNX:
>>> torch.onnx.export(model, x, "keypoint_rcnn.onnx", opset_version = 11)
引數:
  • weights (KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights, 可選) – 要使用的預訓練權重。有關更多詳細資訊和可能的值,請參閱下面的 KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights。預設情況下,不使用預訓練權重。

  • progress (bool) – 如果為 True,則在 stderr 上顯示下載進度條。

  • num_classes (int, 可選) – 模型的輸出類別數(包括背景)

  • num_keypoints (int, 可選) – 關鍵點數量。

  • weights_backbone (ResNet50_Weights, 可選) – 主幹的預訓練權重。

  • trainable_backbone_layers (int, 可選) – 從最後一個塊開始的可訓練(非凍結)層數。有效值介於 0 和 5 之間,5 表示所有主幹層都可訓練。如果傳入 None(預設值),則此值設定為 3。

class torchvision.models.detection.KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[原始碼]

上面的模型構建器接受以下值作為 weights 引數。 KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 等同於 KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1。您也可以使用字串,例如 weights='DEFAULT'weights='COCO_LEGACY'

KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_LEGACY:

這些權重是透過遵循與論文中類似的訓練方案生成的,但使用了早期 epoch 的檢查點。

box_map (在 COCO-val2017 上)

50.6

kp_map (在 COCO-val2017 上)

61.1

類別

無,人

keypoint_names

鼻子,左眼,右眼,… (省略了 14 項)

min_size

height=1, width=1

引數數量

59137258

方案

連結

GFLOPS

133.92

檔案大小

226.1 MB

推理變換可在 KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_LEGACY.transforms 處獲得,並執行以下預處理操作:接受 PIL.Image、批處理的 (B, C, H, W) 和單個 (C, H, W) 影像 torch.Tensor 物件。影像將被縮放到 [0.0, 1.0]

KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:

這些權重是透過遵循與論文中類似的訓練方案生成的。也可用作 KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT

box_map (在 COCO-val2017 上)

54.6

kp_map (在 COCO-val2017 上)

65.0

類別

無,人

keypoint_names

鼻子,左眼,右眼,… (省略了 14 項)

min_size

height=1, width=1

引數數量

59137258

方案

連結

GFLOPS

137.42

檔案大小

226.1 MB

推理變換可在 KeypointRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms 處獲得,並執行以下預處理操作:接受 PIL.Image、批處理的 (B, C, H, W) 和單個 (C, H, W) 影像 torch.Tensor 物件。影像將被縮放到 [0.0, 1.0]

使用 keypointrcnn_resnet50_fpn 的示例

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