SceneFlowStereo

class torchvision.datasets.SceneFlowStereo(root: Union[str, Path], variant: str = 'FlyingThings3D', pass_name: str = 'clean', transforms: Optional[Callable] = None)

Scene Flow 資料集的 Dataset 介面。該介面提供了對 FlyingThings3D、`Monkaa` 和 Driving` 資料集的訪問。

預計資料集結構如下：

root
    SceneFlow
        Monkaa
            frames_cleanpass
                scene1
                    left
                        img1.png
                        img2.png
                    right
                        img1.png
                        img2.png
                scene2
                    left
                        img1.png
                        img2.png
                    right
                        img1.png
                        img2.png
            frames_finalpass
                scene1
                    left
                        img1.png
                        img2.png
                    right
                        img1.png
                        img2.png
                ...
                ...
            disparity
                scene1
                    left
                        img1.pfm
                        img2.pfm
                    right
                        img1.pfm
                        img2.pfm
        FlyingThings3D
            ...
            ...

引數:

• root (str 或 pathlib.Path) – SceneFlow 所在的根目錄。

• variant (string) – 要使用的資料集變體，“FlyingThings3D”（預設）、“Monkaa”或“Driving”。

• pass_name (string) – 要使用的通道，“clean”（預設）、“final”或“both”。

• transforms (callable, optional) – 一個函式/變換，接收一個樣本並返回一個變換後的版本。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → tuple[PIL.Image.Image, PIL.Image.Image, Optional[numpy.ndarray], numpy.ndarray]

在給定索引處返回示例。

引數:

index (int) – 要檢索的示例的索引

返回:

一個 3 元組 (img_left, img_right, disparity)。視差是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，影像是 PIL 影像。如果在 transforms 引數中生成了 valid_mask，則返回一個 4 元組 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。

返回型別:

元組