sync_sync_collector

torchrl.trainers.helpers.sync_sync_collector(env_fns: Callable | list[Callable], env_kwargs: dict | list[dict] | None, num_env_per_collector: int | None = None, num_collectors: int | None = None, **kwargs) → SyncDataCollector | MultiSyncDataCollector

運行同步收集器，每個收集器運行同步環境。

例如：

環境可以相同也可以不同。在後一種情況下，`env_fns` 應該是包含所有各種環境的建立函式的列表，並且策略應該批次處理這些環境。

引數:

• env_fns – 返回 `EnvBase` 類例項的可呼叫物件（或可呼叫物件列表）。

• env_kwargs – 可選。包含正在建立的環境的 kwargs 的字典（或字典列表）。

• num_env_per_collector – 每個資料收集器的環境數量。`num_env_per_collector` * `num_collectors` 的乘積應小於或等於可用工作程序的數量。

• num_collectors – 要並行執行的資料收集器的數量。

• **kwargs – 傳遞給資料收集器的其他 kwargs