td_lambda_return_estimate

class torchrl.objectives.value.functional.td_lambda_return_estimate(gamma: float, lmbda: float, next_state_value: torch.Tensor, reward: torch.Tensor, done: torch.Tensor, terminated: torch.Tensor | None = None, rolling_gamma: bool | None = None, *, time_dim: int = - 2)

TD(\(\lambda\)) 回報估計。

引數:

• gamma (scalar) – exponential mean discount.

• lmbda (scalar) – trajectory discount.

• next_state_value (Tensor) – 使用 new_state 輸入的值函式結果。

• reward (Tensor) – 在環境中採取動作的獎勵。

• done (Tensor) – 軌跡結束的布林標誌。

• terminated (Tensor) – 劇集結束的布林標誌。如果未提供，則預設為 done。

• rolling_gamma (bool, optional) –

  如果為 True，則假設 gamma 張量中的每個 gamma 都繫結到單個事件

  >>> gamma = [g1, g2, g3, g4]
  >>> value = [v1, v2, v3, v4]
  >>> return = [
  ...   v1 + g1 v2 + g1 g2 v3 + g1 g2 g3 v4,
  ...   v2 + g2 v3 + g2 g3 v4,
  ...   v3 + g3 v4,
  ...   v4,
  ... ]
  

  如果為 False，則假設每個 gamma 都繫結到即將到來的軌跡

  >>> gamma = [g1, g2, g3, g4]
  >>> value = [v1, v2, v3, v4]
  >>> return = [
  ...   v1 + g1 v2 + g1**2 v3 + g**3 v4,
  ...   v2 + g2 v3 + g2**2 v4,
  ...   v3 + g3 v4,
  ...   v4,
  ... ]
  

  預設為 True。

• time_dim (int) – 時間展開的維度。預設為 -2。

所有張量（值、獎勵和完成）都必須具有形狀 [*Batch x TimeSteps x *F]，其中 *F 是特徵維度。