HardUpdate

class torchrl.objectives.HardUpdate(loss_module: DQNLoss | DDPGLoss | SACLoss | TD3Loss, *, value_network_update_interval: float = 1000)

用於 Double DQN/DDPG 中目標網路更新的硬更新類（與軟更新相對）。

這在原始的 Double DQN 論文中被提出：“Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning”，https://arxiv.org/abs/1509.06461。

引數:

loss_module (DQNLoss 或 DDPGLoss) – 應更新目標網路的損失模組。

關鍵字引數:

value_network_update_interval (標量) – 目標網路應更新的頻率。預設值：1000