QValueHook

class torchrl.modules.QValueHook(action_space: str, var_nums: int | None = None, action_value_key: NestedKey | None = None, action_mask_key: NestedKey | None = None, out_keys: Sequence[NestedKey] | None = None)

Q 值 Hook，用於 Q 值策略。

給定一個常規 nn.Module 的輸出，該輸出代表不同離散可用動作的值，QValueHook 將這些值轉換為它們的 argmax 分量（即，由此產生的貪婪動作）。

引數:

• action_space (str) – 動作空間。必須是以下之一："one-hot"、"mult-one-hot"、"binary" 或 "categorical"。

• var_nums (int, optional) – 如果 action_space = "mult-one-hot"，此值表示每個動作分量的基數。

• action_value_key (str or tuple of str, optional) – 當 Hook 到 TensorDictModule 時使用。表示動作值的輸入鍵。預設為 "action_value"。

• action_mask_key (str or tuple of str, optional) – 表示動作掩碼的輸入鍵。預設為 "None"（相當於沒有掩碼）。

• out_keys (list of str or tuple of str, optional) – 當 Hook 到 TensorDictModule 時使用。表示動作、動作值和選定動作值的輸出鍵。預設為 ["action", "action_value", "chosen_action_value"]。

示例

>>> import torch
>>> from tensordict import TensorDict
>>> from torch import nn
>>> from torchrl.data import OneHot
>>> from torchrl.modules.tensordict_module.actors import QValueHook, Actor
>>> td = TensorDict({'observation': torch.randn(5, 4)}, [5])
>>> module = nn.Linear(4, 4)
>>> hook = QValueHook("one_hot")
>>> module.register_forward_hook(hook)
>>> action_spec = OneHot(4)
>>> qvalue_actor = Actor(module=module, spec=action_spec, out_keys=["action", "action_value"])
>>> td = qvalue_actor(td)
>>> print(td)
TensorDict(
    fields={
        action: Tensor(shape=torch.Size([5, 4]), device=cpu, dtype=torch.int64, is_shared=False),
        action_value: Tensor(shape=torch.Size([5, 4]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        observation: Tensor(shape=torch.Size([5, 4]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([5]),
    device=None,
    is_shared=False)