RewardData¶

class torchrl.data.RewardData(input_ids: 'torch.Tensor', attention_mask: 'torch.Tensor', rewards: 'torch.Tensor | None' = None, end_scores: 'torch.Tensor | None' = None, *, batch_size, device=None, names=None)[來源]¶

property device: device¶: 檢索張量類的裝置型別。

dumps(prefix: str | None = None, copy_existing: bool = False, *, num_threads: int = 0, return_early: bool = False, share_non_tensor: bool = False) → Self¶

將tensordict儲存到磁碟。

此函式是 memmap() 的代理。

classmethod fields()¶

返回一個描述此資料類的欄位的元組。欄位型別為 Field。

接受一個數據類或其例項。元組元素為 Field 型別。

classmethod from_tensordict(tensordict: TensorDictBase, non_tensordict: dict | None = None, safe: bool = True) → Self¶

用於例項化新張量類物件的張量類包裝器。

引數:

tensordict (TensorDictBase) – 張量型別字典
non_tensordict (dict) – 包含非張量和巢狀張量類物件的字典
safe (bool) – 如果 tensordict 不是 TensorDictBase 例項，是否引發錯誤

get(key: NestedKey, *args, **kwargs)¶

獲取輸入鍵對應的儲存值。

引數:

key (str, tuple of str) – 要查詢的鍵。如果是字串元組，則等同於鏈式呼叫 getattr。
default – 如果在張量類中找不到鍵，則返回預設值。

返回:

儲存在輸入鍵下的值

classmethod load(prefix: str | Path, *args, **kwargs) → Self¶

從磁碟載入 tensordict。

此類方法是 load_memmap() 的代理。

load_(prefix: str | Path, *args, **kwargs)¶

在當前 tensordict 中從磁碟載入 tensordict。

此類方法是 load_memmap_() 的代理。

classmethod load_memmap(prefix: str | Path, device: torch.device | None = None, non_blocking: bool = False, *, out: TensorDictBase | None = None) → Self¶

從磁碟載入記憶體對映的 tensordict。

引數:

prefix (str 或 Path to folder) – 應獲取已儲存 tensordict 的資料夾路徑。
device (torch.device 或 等效項, 可選) – 如果提供，資料將非同步轉換為該裝置。支援 `"meta"` 裝置，在這種情況下，資料不會被載入，而是建立一組空的 "meta" 張量。這對於在不實際開啟任何檔案的情況下了解模型大小和結構很有用。
non_blocking (bool, optional) – 如果為 True，則在將張量載入到裝置後不會呼叫同步。預設為 False。
out (TensorDictBase, optional) – 資料應寫入的可選 tensordict。

示例

>>> from tensordict import TensorDict
>>> td = TensorDict.fromkeys(["a", "b", "c", ("nested", "e")], 0)
>>> td.memmap("./saved_td")
>>> td_load = TensorDict.load_memmap("./saved_td")
>>> assert (td == td_load).all()

此方法還允許載入巢狀的 tensordicts。

示例

>>> nested = TensorDict.load_memmap("./saved_td/nested")
>>> assert nested["e"] == 0

tensordict 也可以在“meta”裝置上載入，或者作為假張量載入。

示例

>>> import tempfile
>>> td = TensorDict({"a": torch.zeros(()), "b": {"c": torch.zeros(())}})
>>> with tempfile.TemporaryDirectory() as path:
...     td.save(path)
...     td_load = TensorDict.load_memmap(path, device="meta")
...     print("meta:", td_load)
...     from torch._subclasses import FakeTensorMode
...     with FakeTensorMode():
...         td_load = TensorDict.load_memmap(path)
...         print("fake:", td_load)
meta: TensorDict(
    fields={
        a: Tensor(shape=torch.Size([]), device=meta, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        b: TensorDict(
            fields={
                c: Tensor(shape=torch.Size([]), device=meta, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([]),
            device=meta,
            is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([]),
    device=meta,
    is_shared=False)
fake: TensorDict(
    fields={
        a: FakeTensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        b: TensorDict(
            fields={
                c: FakeTensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([]),
            device=cpu,
            is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([]),
    device=cpu,
    is_shared=False)

load_state_dict(state_dict: dict[str, Any], strict=True, assign=False, from_flatten=False)¶: 嘗試將 state_dict 載入到目標張量類中（原地）。

memmap(prefix: str | None = None, copy_existing: bool = False, *, num_threads: int = 0, return_early: bool = False, share_non_tensor: bool = False, existsok: bool = True) → Self¶

將所有張量寫入記憶體對映的 Tensor 中，並放入新的 tensordict。

引數:

prefix (str) – 記憶體對映張量將儲存的目錄字首。目錄樹結構將模仿 tensordict 的結構。
copy_existing (bool) – 如果為 False（預設值），則如果 tensordict 中的某個條目已經是儲存在磁碟上的張量並具有關聯檔案，但未按 prefix 指定的位置儲存，則會引發異常。如果為 True，則任何現有張量都將被複制到新位置。

關鍵字引數:

num_threads (int, optional) – 用於寫入 memmap 張量的執行緒數。預設為 0。
return_early (bool, optional) – 如果 True 且 num_threads>0，則該方法將返回 tensordict 的未來物件。
share_non_tensor (bool, optional) – 如果為 True，則非張量資料將在程序之間共享，並且單個節點內任何工作程序上的寫入操作（例如原地更新或設定）將更新所有其他工作程序上的值。如果非張量葉子節點數量很高（例如，共享大量非張量資料），這可能會導致 OOM 或類似錯誤。預設為 False。
existsok (bool, optional) – 如果為 False，則如果同一路徑下已存在張量，將引發異常。預設為 True。

然後，Tensordict 被鎖定，這意味著任何非就地寫入操作（例如重新命名、設定或刪除條目）都將引發異常。一旦 tensordict 被解鎖，記憶體對映屬性將變為 False，因為不能保證跨程序身份。

返回:: 返回一個新的 tensordict，其中張量儲存在磁碟上（如果 return_early=False），否則返回一個 TensorDictFuture 例項。

注意

以這種方式序列化對於深度巢狀的 tensordicts 來說可能很慢，因此不建議在訓練迴圈中呼叫此方法。

memmap_(prefix: str | None = None, copy_existing: bool = False, *, num_threads: int = 0, return_early: bool = False, share_non_tensor: bool = False, existsok: bool = True) → Self¶

將所有張量原地寫入相應的記憶體對映張量。

引數:

prefix (str) – 記憶體對映張量將儲存的目錄字首。目錄樹結構將模仿 tensordict 的結構。
copy_existing (bool) – 如果為 False（預設值），則如果 tensordict 中的某個條目已經是儲存在磁碟上的張量並具有關聯檔案，但未按 prefix 指定的位置儲存，則會引發異常。如果為 True，則任何現有張量都將被複制到新位置。

關鍵字引數:

num_threads (int, optional) – 用於寫入 memmap 張量的執行緒數。預設為 0。
return_early (bool, optional) – 如果 True 且 num_threads>0，則該方法將返回 tensordict 的未來物件。可以使用 future.result() 查詢結果 tensordict。
share_non_tensor (bool, optional) – 如果為 True，則非張量資料將在程序之間共享，並且單個節點內任何工作程序上的寫入操作（例如原地更新或設定）將更新所有其他工作程序上的值。如果非張量葉子節點數量很高（例如，共享大量非張量資料），這可能會導致 OOM 或類似錯誤。預設為 False。
existsok (bool, optional) – 如果為 False，則如果同一路徑下已存在張量，將引發異常。預設為 True。

然後，Tensordict 被鎖定，這意味著任何非就地寫入操作（例如重新命名、設定或刪除條目）都將引發異常。一旦 tensordict 被解鎖，記憶體對映屬性將變為 False，因為不能保證跨程序身份。

返回:: 如果 return_early=False，則返回 self，否則返回 TensorDictFuture 例項。

注意

以這種方式序列化對於深度巢狀的 tensordicts 來說可能很慢，因此不建議在訓練迴圈中呼叫此方法。

memmap_like(prefix: str | None = None, copy_existing: bool = False, *, existsok: bool = True, num_threads: int = 0, return_early: bool = False, share_non_tensor: bool = False) → Self¶

建立一個無內容的記憶體對映 tensordict，其形狀與原始 tensordict 相同。

引數:

prefix (str) – 記憶體對映張量將儲存的目錄字首。目錄樹結構將模仿 tensordict 的結構。
copy_existing (bool) – 如果為 False（預設值），則如果 tensordict 中的某個條目已經是儲存在磁碟上的張量並具有關聯檔案，但未按 prefix 指定的位置儲存，則會引發異常。如果為 True，則任何現有張量都將被複制到新位置。

關鍵字引數:

num_threads (int, optional) – 用於寫入 memmap 張量的執行緒數。預設為 0。
return_early (bool, optional) – 如果 True 且 num_threads>0，則該方法將返回 tensordict 的未來物件。
share_non_tensor (bool, optional) – 如果為 True，則非張量資料將在程序之間共享，並且單個節點內任何工作程序上的寫入操作（例如原地更新或設定）將更新所有其他工作程序上的值。如果非張量葉子節點數量很高（例如，共享大量非張量資料），這可能會導致 OOM 或類似錯誤。預設為 False。
existsok (bool, optional) – 如果為 False，則如果同一路徑下已存在張量，將引發異常。預設為 True。

然後，Tensordict 被鎖定，這意味著任何非就地寫入操作（例如重新命名、設定或刪除條目）都將引發異常。一旦 tensordict 被解鎖，記憶體對映屬性將變為 False，因為不能保證跨程序身份。

返回:: 如果 return_early=False，則建立一個新的 TensorDict 例項，其中資料儲存為記憶體對映張量；否則，建立一個 TensorDictFuture 例項。

注意

這是將一組大型緩衝區寫入磁碟的推薦方法，因為 memmap_() 將複製資訊，這對於大量內容可能很慢。

示例

>>> td = TensorDict({
...     "a": torch.zeros((3, 64, 64), dtype=torch.uint8),
...     "b": torch.zeros(1, dtype=torch.int64),
... }, batch_size=[]).expand(1_000_000)  # expand does not allocate new memory
>>> buffer = td.memmap_like("/path/to/dataset")

memmap_refresh_()¶

如果記憶體對映的 tensordict 具有 saved_path，則重新整理其內容。

如果沒有任何路徑與之關聯，此方法將引發異常。

save(prefix: str | None = None, copy_existing: bool = False, *, num_threads: int = 0, return_early: bool = False, share_non_tensor: bool = False) → Self¶

將tensordict儲存到磁碟。

此函式是 memmap() 的代理。

set(key: NestedKey, value: Any, inplace: bool = False, non_blocking: bool = False)¶

設定一個新的鍵值對。

引數:

key (str, tuple of str) – 要設定的鍵的名稱。如果是字串元組，則等同於鏈式呼叫 getattr，然後進行最終的 setattr。
value (Any) – 要儲存在張量類中的值
inplace (bool, optional) – 如果為 True，則 set 將嘗試原地更新值。如果為 False 或鍵不存在，則值將簡單地寫入其目的地。

返回:

self

state_dict(destination=None, prefix='', keep_vars=False, flatten=False) → dict[str, Any]¶: 返回一個 state_dict 字典，可用於儲存和載入張量類的資料。

to_tensordict(*, retain_none: bool | None = None) → TensorDict¶

將張量類轉換為常規 TensorDict。

複製所有條目。記憶體對映和共享記憶體張量將被轉換為常規張量。

引數:: retain_none (bool) – 如果為 True，則 None 值將被寫入 tensordict。否則它們將被丟棄。預設值：True。
返回:: 包含與張量類相同值的新的 TensorDict 物件。

unbind(dim: int)¶

返回沿指定維度解綁的索引張量類例項的元組。

結果張量類例項將共享初始張量類例項的儲存。

RewardData¶

文件

教程

資源