快捷方式

roi_align

torchvision.ops.roi_align(input: Tensor, boxes: Union[Tensor, list[torch.Tensor]], output_size: None, spatial_scale: float = 1.0, sampling_ratio: int = - 1, aligned: bool = False) Tensor[原始碼]

執行 RoI Align 運算元,使用平均池化,如 Mask R-CNN 中所述。

引數:
  • input (Tensor[N, C, H, W]) – 輸入張量,即包含 N 個元素的批次。每個元素包含 C 個維度為 H x W 的特徵圖。如果張量已量化,則我們期望批次大小為 N == 1

  • boxes (Tensor[K, 5] or List[Tensor[L, 4]]) – 區域的邊界框座標,格式為 (x1, y1, x2, y2)。座標必須滿足 0 <= x1 < x20 <= y1 < y2。如果傳遞單個張量,則第一列應包含對應批次元素的索引,即 [0, N - 1] 中的數字。如果傳遞張量列表,則每個張量對應於批次中元素 i 的邊界框。

  • output_size (int or Tuple[int, int]) – 池化操作後輸出的大小(以 bin 或畫素為單位),格式為 (height, width)。

  • spatial_scale (float) – 將邊界框座標對映到輸入座標的縮放因子。例如,如果您的邊界框定義在 224x224 影像的尺度上,而您的輸入是 112x112 的特徵圖(由於原始影像縮放了 0.5 倍),您應該將此設定為 0.5。預設值:1.0

  • sampling_ratio (int) – 用於計算每個池化輸出 bin 的輸出值的插值網格中的取樣點數。如果大於 0,則每個 bin 使用 sampling_ratio x sampling_ratio 個取樣點。如果小於等於 0,則使用自適應數量的網格點(計算方式為 ceil(roi_width / output_width),高度同理)。預設值:-1

  • aligned (bool) – 如果為 False,則使用舊實現。如果為 True,則將邊界框座標進行畫素偏移 -0.5,以便更好地與相鄰的兩個畫素索引對齊。此版本用於 Detectron2

返回:

池化後的 RoI。

返回型別:

Tensor[K, C, output_size[0], output_size[1]]

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