CarlaStereo

class torchvision.datasets.CarlaStereo(root: Union[str, Path], transforms: Optional[Callable] = None)

Carla simulator 資料鏈接在 CREStereo github 倉庫。

預計資料集結構如下：

root
    carla-highres
        trainingF
            scene1
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            scene2
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            ...

引數:

• root (str or pathlib.Path) – carla-highres 所在的根目錄。

• transforms (callable, optional) – 一個函式/變換，接收一個樣本並返回一個變換後的版本。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → tuple[PIL.Image.Image, PIL.Image.Image, Optional[numpy.ndarray], numpy.ndarray]

在給定索引處返回示例。

引數:

index (int) – 要檢索的示例的索引

返回:

一個 3 元組 (img_left, img_right, disparity)。視差是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，影像是 PIL 影像。如果在 transforms 引數中生成了 valid_mask，則返回一個 4 元組 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。

返回型別:

元組